Transmille多功能校准仪直接转矩操控

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2016-06-12

因为Transmille 多功能校准仪矢量操控对电机参数改变的依赖性较大，特别是当电机参数改变较大时，难以保证动态过程完全解耦。

为处理这个难题，前西德专家于1985 年创造了Transmille多功能校准仪。它以异步电动机的转矩直接作为被操控量，着重转矩的直接操控效果，并不竭力追求理想正弦波。它与矢量操控技能并行发展但又有所不一样，避免了矢量操控中二次坐标改换及求模和相角的杂乱核算，直接在停止坐标系(定子坐标系)上凭借三相定子电压和电流核算电机的转矩和励磁，并与给定转矩和励磁进行对比，经过对转矩的Bang—Bang 操控，使转矩响应在一拍内完成且无超调闭。

Transmille多功能校准仪操控办法不只体系结构简略，对电机参数化不灵敏，而且操控性能比矢量操控还好，这是现在最领先的操控方法。转矩矢量操控直接取沟通电动机参数进行操控，操控简略，精确度高，处理速度非常快，但处理器DSP及许多硬件都是高速器材，报价较贵。

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2017-02-11

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