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Venable频率响应分析仪MEMS IMU
2016-01-27
环绕新的Venable频率响应分析仪MEMS IMU开发安稳体系时，在体系规划早期期间了解频率呼应是十分主要的，由于IMU的频率呼应将对操控器规划发生直接影响，能够协助辨认潜在安稳性问题—特别是在考虑到新一代规划的高带宽解决方案时。这些信息关于猜测陀螺仪的振荡呼应也十分有用。
评价Venable频率响应分析仪IMU带宽的一种战略是断定哪些信息在产品文档中提供，剖析此类信息对体系的惯性运动呼应的影响，并安稳体系的呼应。此类剖析以及它触及的一切校对操作将变成初始测验的根底。
Venable频率响应分析仪在IMU和陀螺仪的规格表中表明为“带宽”。作为一个性能参数，它表明某个频率，输出信号起伏在该频率降低低到传感器遇到的实践运动起伏的大概70% (–3 dB)。某些情况下，带宽可也界说为输出呼应落后于实践运动90度时的频率（关于双极体系）。这两个目标能够直接影响操控环路的一个主要安稳原则：单位增益、相位裕量—环路呼应的实践相位视点和–180°之间的差值，环路增益为1。了解反应传感器的频率呼应，是优化安稳性确保和体系呼应之间的平衡的要害因素。除了办理安稳性规范以外，频率呼应还会对振荡按捺和制定采样战略发生直接影响，经过这些战略能够丈量惯性平台上的一切要害瞬态信息。
转载文章请注明出处，本文出自Venable频率响应分析仪专家盛铂科技。
2017-02-11
