Venable频率响应分析仪安稳体系

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2015-12-16

由于许多Venable 频率响应分析仪安稳体系需求多个轴向的主动校正，因而惯性丈量单元（IMU）一般包含至少三个轴向的陀螺仪（丈量角速度）和三个轴向的加快度计（丈量加快度和角定向）来供给反应检查功用。反应传感器的最终目标是供给渠道定向的准确丈量，即使当渠道正在运动时也要做到。由于没有“全能”传感器技能可以在任何条件下供给准确的角度丈量，因而渠道安稳体系中的IMU一般在每个轴上运用两种或三种传感器类型。

20000Hz的频率响应足够吗？加快度计呼应Venable频率响应分析仪每个轴向上的静态和动态加快。“静态加快度”似乎是一个陌生的词汇，但它触及主要的传感器行动：对重力的呼应。假定不存在动态加快，并经过校准消除了传感器差错，则每个加快度计输出将代表它的相对于重力的轴定向。为了确定在存在振荡和疾速加快的情况下安稳体系中一般呈现的实践均匀定向，一般会将滤波器和交融程序（组合来自多个传感器类型的读数，得出最好估计值）应用于初始丈量。

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2017-02-11

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