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返回 Venable频率响应分析仪PLC伺服与运动操控

2015-11-25

Venable频率响应分析仪伺服采样周期、循环时刻、呼应时刻、呼应频率和带宽

Venable频率响应分析仪伺服的采样周期（对速度环、方位环而言，是对编码器采样，对电流环而言，是对霍尔元件或许电流互感器采样）、循环时刻和呼应时刻均为伺服运动操控能力的目标。

Venable频率响应分析仪伺服循环时刻指PID核算循环时刻，也是伺服设定值循环时刻。此处伺服设定值指伺服经过采样，经过PID核算后给出的设定值，而不是指上位发给伺服的设定值，一般上位设定值周期大于伺服PID核算设定值周期。

一般而言，Venable频率响应分析仪伺服采样周期＝伺服循环时刻＝伺服设定值时刻，Venable频率呼应法局限性比上述要大的多，呼应时刻指的是呼应设定值的时刻。

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2017-02-11

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