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Venable频率响应分析仪曲线图
2015-09-17
在选用Venable频率响应分析仪和规划控制系统时,常以频率响应的曲线图作为研讨疑问的起点。频率响应图的首要方式有奈奎斯特图、波德图和尼科尔斯图。
一、奈奎斯特图
频率特性分析仪奈奎斯特图又称极坐标图。它是当频率ω由零改变到无穷大时,标明在极坐标上的频率响应 G(jω)的幅值 |G(jω)|与相角∠G(jω)的一条联络曲线。极坐标图的利益是,频率响应曲线上能显示出频率ω的分布情况。为了制造极坐标图,有必要对选定的每个ω值计算出相应的G(jω)的幅值|G(jω)|和相角∠G(jω);由|G(jω)|和∠G(jω)可构成极坐标图上的一个矢量G(jω)。奈奎斯特图便是当&owega;由零改变到无穷大时矢量G(jω)终端扫描得到的一条轨迹。
二、波德图
Venable频率响应分析仪波德图又称对数坐标图。波德图由频率响应 G(jω)的对数幅值特性图和相角特性图构成。在对数幅值特性图中,频率轴选用对数分度;幅值轴取为20log| G(jω)|,单位为分贝(dB),选用线性分度。在相角特性图中,频率轴也选用对数分度;角度轴是线性分度,单位为度。波德图的利益是可将幅值相乘转化为对数幅值相加,并且在只需要频率响应的大概信息时常可归结为制造由直线段构成的渐近特性线,作图十分简洁。假如需要精确曲线,则可在渐近线的基础上进行批改,制造也比较简略。
三、尼科尔斯图
频率特性分析仪曲线 尼克尔斯图又称对数幅相图。它是在直角坐标上以频率ω为参量标明的对数幅值20 log| G(jω)|与相角∠G(jω)的一种联络图。对数幅相图很简略依据波德图上的对数幅值特性和相角特性来制造。尼科尔斯图的利益是能较简略地判定控制系统的相对稳定性。
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2017-02-11